1969 Yılında Ankara Devlet Konservatuvarında başladığı öğrenme yıllarını 1979 MSGSÜ’ni “Pekiyi” derece ile bitirerek noktaladı. Aynı yıl İ.D.Senfoni Orkestrasının sınavını kazanıp 1.Trompetçi olarak çalışmaya başladı. Halen bu orkestrada Trompet Grup Şefi olarak görev yapmaktadır. İstanbul Üniversitesi Devlet Konservatuvarı ve Mimar Sinan GS Üniversitesi Devlet Konservatuvarlarında toplam 15 yıl öğretmenlik yaptı, ayrıca verdiği özel derslerle öğrenciler yetiştirdi. Klasik müziğin yanısıra profesyonel olarak caz müziği çalışmalarında sıkça yer almakta olan Şenova Ülker, daha öğrencilik yıllarında (1977) “Jazz Juniors adlı grupla caz çalmaya başladı, bu arada Emin Fındıkoğlu’ndan caz teorisini öğrendi. Billy Hart, Buster Williams Joe Henderson, Arto Tunç, Roy Hargrove, Sammy Figueroa, John Scofield, Bendik Hofseth, Dianne Reeves ve Randy Brecker gibi birçok caz ustasıyla jam­-session ve konserlerde çaldı. 1990’lı yıllarda Önder Focan ile yıllarca birlikte çaldığı gruptan “Erken” ve “Sekiz” adlı 2 albüm oluştu. 1996 yılında genç müzisyenlerden oluşturduğu “Şenova Ülker Big Band”i 1,5 yıl yönetti ve bu grupla konserler verdi, genç caz müzisyenlerinin yetişmesine katkıda bulundu. 1998 yılında katıldığı “Pasaporte Latino”grubunda Kübalı müzisyenlerle çalarak o müziği kaynağından öğrenme fırsatını buldu ve “Latin Türküler” adlı albüm oluştu, ilerleyen yıllarda bu müzik ve müzisyenlerle daha yoğun çalıştıkça bu müziğe olan ilgisi arttı. 2001 yılında Selen Gülün’ün “Just About Jazz” albümünde çaldı. 2003 yılında Hi-Jazz Grubu ile yaptığı konser kaydı, CD olarak çıktı. Birlikte kurdukları “0212” ve Etno karma adlı gruplar ile Aşkın Arsunan’ın “One A Day” isimli CD çalışmasında solist ve Kemik3 grubu ile yer aldı (2004). Aynı yıl Sadun Aksüt’ün “Sisli Bir Eylül Gecesi”, Okan Ersan’ın “To Whom It My Concern” ve Donovan Mixon’uın “The Dance Of Life” adlı albümlerinde de solist olarak yer aldı. 2005’te Cengiz Baysal’ın “Candy And Milkshake” adlı albümünde, 2007 yılında “İstanbul Superband Plays Ömer Göksel” CD si ile Türk caz tarihinin ilk Big Band çalışmasında Lead trompet ve solist olarak yer aldı. Ayrıca aynı yıl Önder Focan’ın “Standard A La Turc” ve “Swing A La Turc”adlı albümlerinde çaldı. 1970’li yıllardan bugüne sayısız müzik albümünün studyo kayıt çalışmalarında yer alıp turnelerde bulundu. Aycan Teztel ve Levent Altındağ ile oluşturduğu ŞAL / Kemik3 adlı Brass Section ile çalıştı. Ayrıca 2002 yılında kurulan “İstanbul Süperband” in kurucu üyesi ve solisti oldu.